高等数学(简明版-理工类)
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空间直线的对称式方程与参数方程

定义    如果一非零向量平行于一条已知直线，称这个向量为这条直线的方向向量.

设非零向量  ，为直线上一已知点，则，有.  故

. 直线的对称式方程

,,称为直线的一组方向数.

方向向量的余弦称为直线的方向余弦.

令，则有.

注：对称式方程中，方向数可以有一个或两个为零.

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