
二阶常系数齐次线性方程的解法
 
                
             
            
                                (,是常数)           (1)
为求方程(1)的通解,先求其任意两个线性无关的特解,,尝试令特解形式:(为待定常数),将其代入(1),得
                          
因为,故有
                                                  (2)
易见,如果是方程(2)的根,则就是方程(1)的特解. 称方程(2)为方程(1)的特征方程,其根,称为特征根.
1.特征方程(2)有两个不相等的实根,.
此时,,是(1)的两个线性无关的特解,故(1)的通解为
                   (,为任意常数).
2.特征方程(2)有两个相等的实根.
此时,,得到(1)的一个特解. 
为寻找另一特解与线性无关的特解,可设
                       (为待定函数).
将其代入(1),整理得
                    ,
注意到是(1)的二重根,上式即成为,取,即得到(1)的另一个特解,故(1)的通解为
                   (,为任意常数).
3.特征方程(2)有一对共轭复根,.
此时,方程(1)有两个特解,,可利用欧拉公式对上述两个特解重新组合得到实数形式的解:
       ,,
故方程(1)的通解为
                       .
根据特征方程的根直接确定所求通解的方法称为特征方程法.
            
			
            
            
			
						
			
			
			
			
			
         
		
		
        
        		
           
		  
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